Cobot Schweissroboter konfigurieren

Wir als Certified System Integrator von Universal Robots (UR) haben uns auf Automatisierungslösungen in der Schweisstechnick mit Leichtbaurobotern spezialisiert. Die kollaborierenden Roboterarme von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Mit sechs Gelenken und einer konkurrenzlosen Flexibilität sind diese in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms nachzuahmen. Zudem ist der UR‐Roboter einfach zu programmieren und kann schnell eingerichtet werden. Mit einem kollaborierenden Roboterarm von Universal Robots kann man so gut wie alles automatisieren. Vom Kleben und Montieren bis zu Pick & Place und Schweißen kann ein Roboterarm Prozesse im gesamten Produktionsablauf effizienter gestalten und optimieren. 

Wir installieren schweizweit kundenspezifische Cobotlösungen fürs Schweissen. Im folgenden Katalog finden Sie einige Konfigurations Möglichkeiten für ihr Cobotsystem: 

Katalog Übersicht Cobot.pdf (1.8MB)

Katalog Übersicht Cobot.pdf (1.8MB)

Stadler Rail

Ruch AG

Emil Gisler AG

Emil Gisler AG

Garaventa

Garaventa

Feritec

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Die Produktepalette unserer kollaborierenden Roboter:

Die Familie der e‐Series besteht aus 4 Mitgliedern: dem UR3e, dem UR5e, dem UR10e und dem UR20e. Jeder dieser Cobots hat eine andere Reichweite und Traglast, alle sind jedoch gleichermaßen präzise, genau und verlässlich, was sie zu einer wertvollen Ergänzung in jeder Produktionsstätte macht.

UR3e

Arbeitsradius: 500 mm
Nutzlast: 3 kg
Gewicht: 11,2 kg
Grundfläche: 128 mm
Nähere Infos finden Sie hier

UR5e

UR10e

UR20e

Arbeitsradius: 1750 mm
Nutzlast: 20 kg
Gewicht: 64 kg
Grundfläche: 245 mm

Vorteile zusätzlicher Achsen:

Dank den Zusatzachsen wie Linearachsen oder Drehachsen in verschiedenen Grössen, lassen sich kleine, grosse, verwinkelte eckige und runde Bauteile ohne Probleme Schweissen. Unsere Achsen sind komplett in die Robotersteuerung integriert und sehr einfach bedienbar.

2-Achsen_URROboter

rotateONE120_pre

slideONE_PRE

Drehkipptische bis 2000kg und Linearachsen von 2 bis 12m in hängender, stehender oder liegender Ausführung

Unsere Softwareoptionen:

Den Universal Cobot kann man bei uns mit diversen Software UR Caps ausrüsten wie zum Beispiel:

• Schweisssoftware WeldControl zum Ansteuern der Schweissmaschine
• 3 Taster zur erleichterten Bedienung direkt am Roboterflansch
• Pendelfunktion um Toleranzen zu kompensieren in verschiedenen Pendelformen
• Offset um das programmierte Teil beliebig zu verschieben und kopieren
• Touch Sense zum Abtasten mit dem Draht oder mit der Gasdüse um Ungleichmässigkeiten auszugleichen
• Nahtverfolgung Seam Tracking automatisches korrigieren der zu schweissenden Bahn
• Lasersensorik zum Abtasten oder für das Korrigieren der Schweissbahn während dem Schweissprozess
• PDF Reader um die Aufspannung des Bauteils oder des Schweissplans am Tablet abzuspeichern
• UR Caps für vollintegrierte Achsen

Schweissmaschinen nach Kundenwunsch:

- MAG Schweissanlagen von LORCH, Kemppi, Fronius oder EWM (wir sind herstellerunabhängig)

- WIG Schweissanlagen

- Handlaserschweissanlagen von Max Photonics

- bei Bedarf kombinieren wir auch einen Cobot von Universal mit mehr als einer Schweissanlage gleichzeitig 

MicorMIG

MA1 65

Fronius

Kemppi

Cobot kombiniert für MAG/MIG/WIG/Laser oder Plasma einsetzen:

Dank unserem Schnellwechselsystem können wir ihren Cobot zum Beispiel für das MAG sowie für das WIG Schweissen anbieten.

 Automatische Schweissbrennerreinigung von Binzel 

- Draht Schneiden

- Gasdüse reinigen

- Gasdüse sprayen

Schweissrauchabsaugung von Kemper direkt am Schweissbrenner

VacuFil Compact

VaculFil500

Beispielanwendung Cobot

Nachfolgend finden Sie ein Video von einem kürzlich installierten kundenspezifischen Cobotsystem. Die Konfiguration beinhaltet einen UR10e Cobot von Universal Robots, 2Stk 500kg Drehkipptische, 4m Linearachse, Brennerreinigungsstation, 2 Stationenbetrieb optional erweiterbar auf 1 Station über die ganze Breite, Fronius CMT Schweissanlage, Kemper Brennerabsauganlage und diversen Softwareoptionen wie die automatische Nahtverfolgung oder das Gasdüsenabtasten. Speziell erwähnen möchten wir unseren neuen 3 Taster, welcher das Bedienen des Universal Robots extrem vereinfacht. Alle Programmierschritte können direkt über den 3 Taster programmiert werden (z.B "Fahre Achse", " Fahre P", "Schweissen ein/aus" und auch Kreisbewegungen). Bei Interesse an einem Cobotsystem für Ihre Anwendungen dürfen Sie uns jederzeit gerne kontaktieren.